数控 精密减速器摆动疲劳试验故障诊断应用层次跟踪分析 2023-05-04 105 0 阶次跟踪分析方法在机器人用精密减速器摆动疲劳试验故障诊断中的应用在机器人用精密减速器摆动疲劳试验故障诊断中应用阶次跟踪分析方法的可行性。首先,介绍了机器人用精密减