继续分享电工学基础第176期，脉冲信号。在脉冲数字电路中，信号是脉冲的，脉冲是一种跃变信号，并且持续时间短暂，可以短至几个微秒甚至几十纳秒，图13-3是常见的矩形波和尖顶波，实际波形并不象图13-3那样理想！例如实际的矩形波如图13-4所示。下面以图13-4的矩形波为例来说明脉冲信号的一些参数，脉冲幅度A：脉冲信号变化的最大值，脉冲前沿tr：从脉冲幅度的10%上升到90%时所需要的时间。
脉冲宽度tp：从前沿的脉冲幅度的50%到后延的脉冲幅度的50%所需要的时间，这段时间也称为脉冲持续时间。脉冲周期T:周期性的脉冲信号前、后两次出现的时间间隔。脉冲频率f：单位时间的脉冲数，f=1/T在脉冲数字电路中，通常是根据脉冲信号有无、个数、宽度和频率来进行工作的，所以抗干扰能力较强，准确度较高。此外，脉冲信号还有正和负之分，如果脉冲跃变后的值比初始值高，则为正脉冲，如图13-5a所示反之，则为负脉冲，如图13-5b所示。
1、步进电机如何计算脉冲多少个脉冲一周不是计算出来的，电机做好就定死了，没法改的，目前市面上步进电机转一周最少的是整步200个脉冲，最多听说有3600的，我也是听说。至于细分，那是在驱动上的一个设定，以上面200个脉冲一周为例，200个一周。则每个脉冲是一点八度，现在驱动上设八分之一细分，原来200转一周，现在只能转25度。外面一般的驱动，最小细分是256分之一。
脉冲数需走角度/步距角*细分数。首先要知道步距角，和要走的角度及驱动器的细分数才能求出脉冲数。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
2、如何选择编码器脉冲数?编码器分增量型编码器和绝对性编码器，增量型编码器就是说旋转一圈编码器输出的脉冲个数，绝对型的相当于把一圈360°等分为多少分。最高响应频率（脉冲数哈）就是编码器电器上最大能响应的频率数，如果在高于这个参数的频率下使用，就会导致编码器内部的电路无法响应，会导致编码器漏脉冲的现象发生。编码器的每转脉冲数根据所需要的精度选择，精度要求越高其脉冲数量越多。
3、什么是步进电机脉冲信号、脉冲个数,脉冲频率和脉冲个数什么区别脉冲信号就是步进电机的电源，特点就是不连续，步进电机每接受到一个脉冲信号，就旋转一定的角度，控制器发出一定数量的脉冲信号，电机就旋转一定的角度，脉冲频率高，电机旋转就快。一个是总的数量，一个是每秒的数量，这就是区别，步进电机转动角度计算与信号频率无关，脉冲数量为10个，步进电机的步距角为1.8度，那么步进电机应该转动18度。