中金公司研报认为，人形机器人带动空心杯电机及模组以及相关绕线机设备的起量。单台人形机器人对应12个空心杯电机，随着人形机器人的商业化落地和持续量产推进，空心杯电机有望迎来需求增量，此外中金预计绕线机作为核心的设备也有望大幅受益于空心杯电机需求起量。
1、什么是绕线式电动机楼上完全正确。绕线式和鼠笼式电动机有什么区别？三相异步电动机由定子和转子两个基本部分组成。定子是电动机的固定部分，用于产生旋转磁场，主要由定子铁芯、定子绕组和基座等部件组成。转子是电动机的转动部分，由转子铁芯、转子绕组和转轴等部件组成，其作用是在旋转磁场作用下获得转动力矩。转子按其结构的不同分为鼠笼式转子和绕线式转子。
2、什么是鼠笼型电机和绕线型电机鼠笼型电机和绕线型电机是两种常见的交流电动机类型，它们在结构和工作原理上有所不同。鼠笼型电机（SquirrelCageMotor）：鼠笼型电机是一种常见的异步电动机，因其转子外形类似一个鼠笼而得名。它的转子由许多导电材料（通常是铜或铝）组成的导条（鼠笼）构成。当电机供电后，定子中的旋转磁场感应到鼠笼转子中的电磁感应，从而在鼠笼导条上产生感应电流。
鼠笼型电机结构简单、可靠性高，并且适用于大多数低功率应用。绕线型电机（WoundRotorMotor）：绕线型电机是一种具有可变转子电阻的异步电动机。与鼠笼型电机不同，绕线型电机的转子由许多线圈（绕线）组成，而不是鼠笼导条。这些线圈可以通过外部电路与电阻器相连接，以实现对转子电阻的调节。通过调节转子电阻，可以控制电机的转矩和速度特性，使其适应不同的负载和工况要求。
3、如何利用现有设备测定三相绕线式异步电动机的机械特性1、首先，需要测量电动机的额定电压、额定电流、额定频率、额定功率、电动机的绕组电阻等参数，并记录下来。2、将电动机的三相绕线和测量设备连接起来，可以使用牛顿热计法、转矩传感器、霍尔传感器等设备来测量电机的转矩、转速等机械特性，3、在连接好测量设备后，可以进行实验来测量电机的机械特性。可以通过改变电动机的载荷来测试电机的转矩和转速之间的关系，从而得到电机的转矩转速特性曲线。