减速器国产替代2022年减速器、伺服电机、控制器的国产化率分别达到了41.59%、31.34%、35.99%。谐波减速机已经基本实现了国产化供应RV减速机国产品牌供应商占比也在逐步上升，目前中国市场超100家本土企业涉足精密减速器的生产，其中，RV减速器企业近50家，谐波减速器企业超50家，国产品牌双环传动、绿的谐波、来福谐波等品牌均实现了大规模应用。
RV减速器一般用于重载机器人，谐波减速器一般用于轻型机器人。谐波减速机结构相对简单，加上哈默纳科的专利早已到期，国产谐波减速机跟国外相比差距不大。RV减速机是纯机械的精密部件，材料、热处理工艺和高精度加工机床缺一不可，国产还需继续努力。谐波减速器市占率：绿的谐波25%，30万台产能同川科技10万台产能大族激光6万台产能。
1、一般二级减速器的轴承型号是多少ZSY系列轴承型号表型号速比数量轴轴承型号型号速比数量轴轴承型号ZSY1602低3221680×140×35.25ZSY1802低3221890×160×42.52中（二）3221155×100×26.752中（二）3221155×100×26.7522.4～802中（一）3220735×72×24.252中（一）3220735×72×24.2590～1002中（一）3230630×72×28.7522.4～712高3220630×62×21.2522.4～712高3230525×62×25.2580～1002高3230525×62×25.2580～1002高3230420×52×22.25ZSY2242低32222110×200×56ZSY2002低3221995×170×45.52中（二）3221575×130×33.252中（二）3231260×130×48.52中（一）3220945×85×24.752中（一）3220840×80×24.7522.4～562高3220840×80。
2、Rv减速器和谐波减速器的区别谐波减速器在先进机器人传动中有逐渐被RV减速器取代的趋势。那么RB减速器和谐波减速器的区别在于哪里呢？1、RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节，而谐波减速器则运用在20公斤以下机器人关节；2、谐波减速器可以随着使用时间的增长造成运动精度会显著降低，而RV减速器不会；3、由于RV减速机对比谐波减速器组成零件更为复杂、承载强度更高并且制造难度要比谐波减速机大，才使其生产线投资规模远大于谐波减速机。