slam移动测量设备,ployworks测量臂的设备移动

明锐设计分享AIDM是基于5G移动网络的自主飞行无人机,将在不久的将来实现商用化。AIDM是为了管理由于地形崎岖而无法进行救援活动的山区而设计的,它通过实时处理和分析安装的多个复杂传感器数据,支持对当地灾害的检测、预测和态势响应,此外,通过激光雷达传感器形成基于slam的实时3D地图,AIDM可以自主侦察森林,并通过山区闭路电视之间的联网形成森林保护和风险预测,以更少的人力实现更有效的警务、自然管理和救援活动。

1、slam算法是什么意思?

slam算法是实现机器人定位、建图、路径规划的一种算法。SimultaneousLocalizationandMapping(SLAM)原本是Robotics领域用来做机器人定位的,最早的SLAM算法其实是没有用视觉camera,Robotics领域一般用LaserRangeFinder来做SLAM。其中一个原因是SLAM对实时性要求比较高,而要做到比较精确、稳定、可靠、适合多种场景的方案一般计算量相对较大,目前移动式设备的计算能力还不足够支撑这么大的计算量,为了达到实时性能,往往需要在精确度和稳定性上做些牺牲。

2、测绘学与slam有没有什么关系

宏观上来说,SLAM是一种同步定位和地图构建的思想,源于机器人学。测绘是个一级学科,包含的东西太多了,可以将测图和导航包含在内,但一般定位和测图都是分开进行的。比如,移动测量系统就是用LiDAR测量环境,而利用GPS