滚动摩擦肯定省力，但滑动能拉动就够了，毕竟速度快很多，//@ccc39480761：滚动摩擦力比滑动摩擦力小的原因是因为滚动时物体表面的受力点不断因摩擦力推动而改变，每个受力点差不多都只受很小的静摩擦//@无道术者：如果盾牌有几条竖着的铁筋是可能的，参考爬犁//@ccc39480761：用滑动摩擦代替滚动摩擦。
轴承在轴和轴承之间是摩擦的形式。轴承可分为两类:(1)滑动轴承滑动轴承工作时，轴与轴承之间有滑动摩擦。为了减少摩擦和磨损，轴承中常加入润滑剂。该滑动轴承结构简单，径向尺寸小，制造安装容易，运行平稳，无噪音，耐冲击，承载能力强。但润滑不好，滑动轴承会很快失效，轴向尺寸大。滑动轴承适用于要求不高或有特殊要求的场合，如:(1)极高的转速，(2)极重的载荷，(3)极高的旋转精度，(4)极重的冲击和振动，(5)轴承结构需要分体，(6)极小的径向尺寸。
就是把滑动摩擦 force改成滚动摩擦force rolling摩擦force。是物体滚动时接触面一直在变化，物体受到的力摩擦 force。本质上是静态的摩擦 force。接触面越软，形状变化越大，轧制力越大摩擦。一般来说，物体之间的滚动摩擦力要比滑动摩擦力小得多。广泛应用于交通运输和机械制造行业滚动轴承减少摩擦力。比如火车驱动轮上的静力摩擦就是推动火车前进的驱动力。
滚动轴承的滚动元件为滚珠(滚珠轴承)或圆柱滚子(滚柱或“滚针”轴承)。这些滚动体与轴套或“滚道”一起，便于推动运动，几乎没有滑动阻力。最常见的类型滚动轴承可以适应径向和轴向载荷。但当滚道因载荷而被滚动体变形，或滚珠因过载而变形时，摩擦静态条件下重复载荷的腐蚀和往复润滑不充分造成的磨损，滚动轴承会受到摩擦腐蚀等失效模式的影响。
4、 滚动轴承跟滑动轴承有什么区别?滚动轴承与滑动轴承在以下尺寸上有所不同:1。承载力:滑动轴承的承载力一般高于滚动轴承，2.运动方式:滚动轴承的运动方式为滚动滑动轴承，运动方式为滑动。3.在结构方面:滚动轴承有滚轮通过旋转轴的旋转来支撑旋转轴，滑动轴承没有滚动体来通过光滑表面支撑旋转轴。4.摩擦系数:滚动轴承 摩擦系数低于滑动轴承且数值稳定，滑动轴承的润滑容易受到转速、振动等外界因素的影响摩擦系数变化很大。