交叉滚柱轴承，机器人关键部件之一，价格居然秒杀电机减速机。工业机器人三大核心部件分别是电机、减速机和控制器，其实除了三大件之外，轴承也应该算是机器人的关键部件，而且价格不菲，关节型机器人的旋转关节处使用的是交叉滚柱轴承，相较于常见的球轴承、推力轴承，交叉滚柱轴承既可以承受径向力，也可以承受轴向力，是关节机器人的最佳选择。
轴承有很多，普通的轴承就几块钱，而交叉滚柱轴承却好几千元，相差100倍，这就是技术附加值的体现，制造业想赚钱，就要做别人做不了的产品，比如荷兰ASML光刻机，净利润31%，而国内普通制造业的净利润不足10%。机器人集成已经没有多大难度了，卡脖子的主要是核心零部件，就像华为可以造手机，但还是要买别人的芯片一样，解决核心的基础元器件，才能彻底摆脱被人掐脖子。
Cross Roller轴承，因为在安装滚子和隔圈以防止彼此分离之后，分开的内圈或外圈与cross roller collar固定，所以在安装cross roller collar时操作简单。因为滚子是交叉排列的，所以只有一组交叉的滚子轴环可以承受所有方向的载荷。与传统模型相比，刚度提高了3~4倍。同时，由于交叉滚子轴承内圈或外圈分为两部分，因此轴承的间隙可以调节，即使施加预紧力，也可以获得高精度的旋转运动。
此外，滚轮的一侧不会接触或锁定；同时，由于内外圈分开，可以调整间隙，即使施加预紧，也可以获得高精度的旋转运动。2.简化了操作和安装。在滚子和保持架安装后，分成两部分的外圈或内圈被固定在一起，因此安装时的操作非常简单。3.承受较大的轴向和径向载荷，因为滚子通过隔圈呈90度垂直排列在V型槽滚动面上。
回转支承轴承又称转盘 轴承，也有人称之为:回转支承和回转支承。英文名是:slewingbearing，slewingringbearing，转盘轴承，回转环。转盘轴承，又称回转支承，是一种能同时承受较大的轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩的大型轴承。转盘 轴承一般有安装孔、内齿轮或外齿轮、润滑油孔和密封装置，使主机结构设计紧凑，导向可靠，维修方便。
其中四点接触球轴承具有更高的静载荷能力；十字圆柱滚子轴承具有较高的动载荷能力；十字圆锥滚子轴承可以通过预过盈使轴承具有更大的支撑刚度和更高的回转精度。旋转机械轴承广泛应用于起重机械、矿山机械、工程机械、港口机械、船舶机械、高精度雷达机械和导弹发射装置等大型旋转设备。回转支承是能承受综合载荷的大型轴承，能同时承受较大的轴向和径向载荷以及倾覆力矩。
3、 机器人的第四轴是什么 轴承型号1、滚动轴承:滚动轴承是轴承的常见类型，能承受较大的径向和轴向载荷，具有较高的刚性和精度。在机器人的第四轴中，常用的滚动轴承型号有角接触球轴承和圆锥滚子轴承等，2.交叉滚子轴承:交叉滚子轴承是一种特殊的滚动轴承，能承受较大的径向和轴向载荷，具有较高的刚性和精度。在机器人的第四轴中，十字辊轴承是常用的轴承型号。